全液壓坑道鉆機整體結構由泵站、操作臺、動力頭、機架、立柱、鉆具等7部分組成，系統都采用全液壓統。

　　特點首先就是扭力大，這個以前機械類的坑道鉆機在技術上有很大的提高。第二就是體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復雜，作業環境更是復雜，重量輕就比較適合巷下工作。